I motoriduttori epicicloidali sono utilizzati in diversi ambiti applicativi e per vari scopi, soprattutto nei sistemi di automazione industriale. In questo articolo ne analizzeremo tutte le caratteristiche e i vantaggi.
I motoriduttori epicicloidali sono componenti speciali per la trasmissione del moto e della potenza e sono costituiti da una serie di ingranaggi il cui scopo è quello di aumentare la coppia nei sistemi elettromeccanici diminuendo la velocità di rotazione.
I motoriduttori epicicloidali sono una delle soluzioni più efficienti quando è richiesta una coppia in uscita elevata. Ad esempio, sono spesso utilizzati nelle macchine automatiche, per aumentare la coppia del motore e ottenere prestazioni adeguate alle varie esigenze operative.
Che cos’è un motoriduttore epicicloidale (o planetario)?
Prima di tutto, vediamo cos’è un motoriduttore epicicloidale (o planetario). È costituito da un motore e da un riduttore epicicloidale composto da un ingranaggio solare centrale, da ingranaggi planetari o satelliti montati su un portasatellite e da una corona fissa esterna. Nei riduttori epicicloidali, il numero di denti degli ingranaggi planetari (satelliti) non influisce sul rapporto di riduzione, ma si limita a trasmettere la coppia richiesta. Il termine “planetario” deriva dal tipo di rotazione degli ingranaggi che ricorda il movimento dei pianeti del sistema solare.
Il numero di satelliti può variare. I riduttori epicicloidali, a seconda del rapporto di riduzione, possono avere uno, due, tre o quattro stadi (cioè più livelli di ingranaggi). Maggiore è il numero di stadi, più alto è il rapporto di riduzione del riduttore. I motoriduttori epicicloidali con un basso numero di stadi forniscono una coppia limitata e una velocità più elevata; al contrario, i motoriduttori epicicloidali con un numero maggiore di stadi producono una coppia più elevata e una velocità di rotazione inferiore a discapito però della lunghezza totale e dell’efficienza meccanica.
Qual è la funzione di un riduttore epicicloidale?
Un riduttore epicicloidale ha la funzione di modificare il rapporto di velocità tra l’albero di ingresso e l’albero di uscita, distribuendo il carico su diversi ingranaggi planetari. L’ingranaggio solare centrale fissato sull’albero di ingresso del motore aziona gli ingranaggi planetari che trasmettono contemporaneamente la coppia a un portasatellite rotante collegato all’albero di uscita del riduttore.
Utilizzo e applicazioni dei riduttori epicicloidali
I riduttori epicicloidali sono utilizzati in aree e macchine automatizzate, in particolare in macchinari per l’imballaggio, trasportatori, macchine da stampa e in qualsiasi contesto in cui è necessario un certo grado di precisione nel posizionamento. I riduttori epicicloidali sono anche raccomandati nelle applicazioni dinamiche dell’industria robotica, nelle quali caratteristiche come il ridotto backlash e un’equilibrata distribuzione del carico sono molto apprezzate per garantire una maggiore durata del sistema.
Lo stesso vale nei settori che richiedono una coppia elevata a bassa velocità, come le antenne industriali e i sistemi di elevazione o di bloccaggio, poiché questi motoriduttori possono generare una coppia molto più elevata rispetto ai riduttori a cascata.
I vantaggi
- Maggiore resistenza e migliore efficienza: la caratteristica principale di un riduttore epicicloidale è quella di sviluppare una coppia maggiore nello stesso spazio rispetto a un riduttore a cascata convenzionale. Questo è possibile perché più ingranaggi lavorano simultaneamente sulla corona esterna, generando la stessa coppia con un ingombro minore.
- Ridotto backlash: il backlash è il grado di precisione della posizione, risultante dal gioco meccanico tra i denti degli ingranaggi.
I motoriduttori epicicloidali di Micro Motors sono dotati di doppi cuscinetti a sfera che consentono un maggiore carico radiale ed evitano problemi di grippaggio. Micro Motors può anche fornire motoriduttori epicicloidali con encoder per controllare il posizionamento, la velocità e il senso di rotazione.
Nella scelta di un motoriduttore epicicloidale, è importante selezionare le caratteristiche più adatte a ottenere le prestazioni richieste per il proprio sistema elettromeccanico, quali dimensioni, backlash e tipo di utilizzo, oppure optare per soluzioni personalizzate da utilizzare in contesti particolari.
